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“煤礦井下瓦斯防治無人化關鍵技術與裝備”項目啟動會順利召開
發布時間:2018/11/15 15:01:59 來源: 點擊次數:

        11月1日,由中煤科工集團重慶研究院有限公司牽頭承擔的國家重點研發計劃“公共安全風險防控與應急技術裝備”重點專項“煤礦井下瓦斯防治無人化關鍵技術與裝備”項目啟動暨實施方案論證會在重慶召開。集團公司副總經理王虹出席論證會,應急管理部、重慶市科技局、重慶煤礦安全監察局及集團公司有關領導,項目責任跟蹤專家、項目咨詢專家,項目及課題承擔單位和參與單位相關人員共130余人參加會議。
        “煤礦井下瓦斯防治無人化關鍵技術與裝備”項目共設置6個課題,分別由中煤科工集團西安研究院有限公司(以下簡稱“西安研究院”)、中煤科工集團重慶研究院有限公司、中國礦業大學、安徽理工大學、中國平煤神馬能源化工集團等單位牽頭承擔,旨在突破煤礦井下瓦斯防治無人化技術與裝備,大幅減少井下瓦斯防治鉆孔施工人員。
        課題05“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”,由西安研究院牽頭,聯合浙江大學、西安微電機研究所共同承擔,西安研究院王毅研究員任課題長,課題圍繞“鉆孔及封孔機器人系統智能感知與多機協作控制方法”與“多自由度剛柔耦合鉆桿裝卸機械手動態精度控制技術”關鍵科學技術問題,開發煤礦井下瓦斯抽采鉆孔及封孔機器人,實現瓦斯抽采鉆孔、封孔一體化全自動施工的目標,為煤礦井下瓦斯鉆孔施工裝備的自動化和智能化提供技術支撐。
        啟動會結束后,課題組織專家對所設任務的研究方案、技術路線、執行難點和重點、關鍵時間節點及預期標志性成果、成果應用等方面進行了深入的質詢和討論,提出了實施方案的修改意見。

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